SDL on Zaurus (SL-5500) 初期

購入機器

購入機器	説明
SL-5500	Linux を搭載した Zaurus
LPC-CF-CLT	CF の LAN アダプタ
HPC-SD128MY	SD カード 128MB (Ext2 format)
SanDisk MemoryCard	CF カード 512MB (VFAT format)

セットアップ

1. Windows 2000 の環境に USB ドライバをインストールし、Zaurus と繋いで terminal, file manager, OpenSSH 等を入れます。
2. 起動時に / を押して run level 選択画面を出し、a を押して Linux console が出るようにします。
3. root で入り /etc/passwd を編集し、root のホームを書き込み可能なように /home/root にします。
4. OpenSSH のインストール。ここで、最初実体のない SD card をインストール先に指定してはまりました。
5. 初日は LAN アダプタがなかったので、How to set up an Ethernet over USB connection between the Sharp Zaurus SL-5000D and a Linux machine.を参考に、Linux 母艦へ USB-to-HOST でネットワーク接続してリモートログインしていたのですが、こちらの環境ではすぐに接続が切れるので、やってられません。しかも接続が切れると Zaurus をリブートしないと復旧しません。 USB ドライバに、uhci-alt ではなくuchi を使うことで解決しました。

   ifconfig usb0 192.168.129.200 netmask 255.255.255.255 up
   route add -host 192.168.129.201 usb0
   

6. やってられないので、メルコの LPC-CF-CLT 購入しました。事前に動作確認ができなかったのですが、動作確認情報のある Planex の 10T よりずっとコンパクトで携帯に便利なのでチャレンジ。しかし、購入した後差してみるも認識しません。cardctl ident で manufucture ID を見て、以下のように設定したら認識されました。

   $ /sbin/cardctl ident
   Socket 0:
     product info: "BUFFALO", "LPC-CF-CLT", "R01"
     manfid: 0x026f, 0x0307
     function: 6 (network)
   Socket 1:
     no product info available
   
   /etc/pcmcia/config: に追加
   card "Buffalo LPC-CF-CLT Fast Ethernet"
     manfid 0x026f, 0x0307
     bind "pcnet_cs"
   
   /etc/pcmcia/network.opts: に追加
   *,*,*,##:##:##:##:##:##)
       INFO="LPC-CF-CLT"
       BOOTP=n
       DHCP=n
       start_fn () { /bin/mount /mnt/card; }
       stop_fn () { return; }
       IPADDR="##.##.##.##"
       NETMASK="##.##.##.##"
       GATEWAY="##.##.##.##"
       IF_PORT=
       DHCP_HOSTNAME=
       NETWORK=
       DOMAIN=
       SEARCH=
       MOUNTS=
       MTU=
       NO_CHECK=
       NO_FUSER=
       DNS_1="##.##.##.##"
       DNS_2=
       DNS_3=
       ;;
          
   

7. また、便宜的に母艦のディレクトリを Zaurus から NFS mount し、SD card 代りに使います。
8. ssh で入れるようにし、セットアップは終了。

> setenv CC arm-linux-gcc
> setenv CXX arm-linux-g++

SDL-1.2.4

以下は、May. 20, 2002 の記録です。この時点では、SDL-1.2 で Qtopia 環境はサポートしていませんでした。

FB console で動かす場合

> cd SDL-1.2
> configure --host=i686-linux --target=strongarm-linux --prefix=/sdcard 
    --disable-video-dga --disable-arts --disable-esd --disable-alsa 
    --disable-video-x11 --disable-nasm --disable-joystick
> make
> su
> make install

で、SDL の適当なサンプルプログラムをリモートから Zaurus 上で実行。

# ./test
Couldn't initialize SDL: No available video device

うげげ。

# chmod a+r /dev/fb0

# ./test
Couldn't initialize SDL: Unable to open a console terminal

Zaurus のコンソールからログインし。

# ./test
Couldn't initialize SDL: Unable to open mouse

SDL のソースを見て。

# export SDL_NOMOUSE=1

# ./test
Couldn't set 240x320x32 video mode: No video mode large enough for 240x320

げげげ、240x320 は駄目だが 320x240 はいけるじゃん。しかし、サンプルプログラムを試したら、fb が飛んで何も表示されなくなりました。
ssh は繋がるので生きてはいるが、何も映りません。

SDL_ListModes( NULL, 0 ) と SDL_GetVideoInfo() で zaurus の画面周りを調べると

表示領域 0 0 320 240
画像メモリ 150K pixel BitsPerPixel 16 BytesPerPixel 2 
RShift b GShift 5 BShift 0 AShift 0
AMask f800 GMask 7e0 BMask 1f AMask 0

というわけで、bpp を 16 にすれば飛ばなくなります。プログラム終了後も、プロンプトに戻ることができます。
しかし、一般ユーザで実行する場合 Zaurus を起動する度に root で chmod a+rw /dev/fb0 しなければいけないのはうっとおしいです。
というわけで、無事 SDL から画面表示はできるようになりました。標準では９０度半時計回りした状態が画面の定位置で、従ってパネルの左下が原点になっています。結局、まったく移植に関する作業を行う必要がありませんでした。
ONScripter にわざわざ画面９０度回転を実装した私の努力は……。